小型定向鉆機是在不開挖地表面的條件下，鋪設多種地下公用設施(管道、電纜等)的一種施工機械，它應用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線鋪設施工中，它適用于沙土、粘土、卵石等地況，我國大部分非硬巖地區都可施工。工作環境溫度為-15C~+45C。
水平定向鉆進技術是將石油工業的定向鉆進技術和傳統的管線施工結合在一起的一項施工新技術，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等優點，在十幾年間也獲得了飛速發展，成為發達中新興的產業。目前其發展趨勢正朝著大型化和微型化、適應硬巖作業、自備式錨固系統、鉆桿自動堆放與提取、鉆桿連接自動潤滑、防觸電系統等自動化作業功能設施工工程中。水平定向鉆進設備，超深度導向監控、應用等特征發展。該種設備一般適用于管徑φ 300左右的鋼管、PE管，鋪管長度可達200m,適應于軟土到硬巖多種土壤條件，應用前景廣闊。
