中心回轉抓巖機是一種大斗容抓巖機，它直接固定在鑿井吊盤上，以壓風作為動力，該設備具有使用范圍廣、適應性強、設備利用率高、動力單一、結構緊湊、占用井筒面積不大，便于井筒布置、安全可靠、操作靈活、維護方便等優點，目前在煤炭礦山得到了普遍的使用。該機由抓斗、提升機構、回轉機構、變幅機構、支撐系統和機架等部件組成。

適用范圍及特點：

■HZ一6B型中心回轉抓巖機主要用于開鑿豎井時抓取井內爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。

■HZ一6B型中心回轉抓巖機用于凈直徑4米以上井筒，巖石塊度不大于500毫米的工作環境。