電牽引采煤機總體結構為多電機橫向布臵,牽引方式為機載式交流變頻無級調速銷軌式無鏈牽引,電源電壓為3300 v,單電纜供電,以計算機操作、控制,能中文顯示運行狀態,并具有故障檢測功能。
電牽引采煤機工作原理:
該機靠4個滑靴騎在工作面刮板輸送機上工作,靠煤壁側的兩個滑靴支撐在輸送機的鏟煤板上,靠采空側的兩個滑靴支撐在輸送機的槽幫上,并起導向作用,使采煤機不致脫離銷軌。牽引傳動部的13齒鏈輪與安裝在中部槽上的銷排相嚙合,為采煤機行走提供動力。截割部安裝在主機架兩端,由搖臂和截割滾筒組成,搖臂將動力傳遞給截割滾筒,驅動滾筒旋轉,實現采煤機的落煤和裝煤。
電氣控制系統采用工業可編程控制器,監測系統采用工控計算機,傳動系統采用自回饋制動變頻器,顯示系統采用6英寸真彩液晶屏,操作系統采用遙控器。采煤機傳動系統分為搖臂和牽引傳動部兩部分。 傳動方式均為電機----圓柱齒輪減速----一級行星齒輪傳動----二級行星齒輪傳動----工作機構。這種傳動方式的電機軸與滾筒軸平行,取消了容易損壞的圓錐齒輪,使傳動更加簡單可靠,而且調高范圍更大,機身長度小。