履帶馬達故障的原因有：一是先導管堵塞或漏液，打不開馬達內部的制動閘，導致履帶不動作；二是馬達泄漏大或者馬達內部故障，導致馬達不運轉，或雖然馬達運轉但不足以帶動履帶運轉。

處理方法是：由于先導管原因造成的履帶不轉動，應拆卸并檢查先導管，或更換新的先導管。由于馬達泄漏大或者馬達內部故障，造成的履帶不運轉，可更換履帶液壓馬達。